Вот странно, Владимир, вроде Вы не марксист, а материалист Вы совершенно марксистского толка!)

Это шутка была. Но я, действительно, хочу вступиться за Игоря в этом вопросе. Это не идеализм, это обыкновенная сознательная (произвольная) деятельность, свойственная человеку. Ведь как действует инженер? Он в голове создаёт план сооружения, на основе знаний, полученных при обучении и в результате предыдущего опыта работ, всё просчитывает, продумывает и организовывает строительные работы. Если что-то недоучёл, или рабочие схалтурили, при строительстве что-то было "сэкономлено", то сооружение может и рухнуть. (В Воскресенске, муж рассказывал, таки рухнул мост, и жертвы были - давно, ещё в советские времена).
Так строится любая произвольная деятельность, почитайте учебники по психологии (есть теория деятельности А.Н. Леонтьева) - в основе её лежит планирование, то есть - идея желаемого результата. А вот успех деятельности зависит в немалой степени от того, насколько знания человека соответствуют реальности. Ошибка приводит к неуспеху деятельности. Недаром же говорят - на ошибках учатся. Ошибки заставляют исследовать реальность и на основе новой картины мира планировать новую деятельность. Пока нужный результат не будет получен. Возможно, придётся от чего-то отказаться, или что-то подкорректировать. Но для того человеку и нужна наука, чтобы получать знания, адекватные реальности, и на основе этих знаний планировать деятельность. Общественное строительство - это тоже деятельность. Деятельность, требующая знаний. Утопии получаются тогда, когда знаний не хватает, и эта деятельность не может быть адекватной. Однако то, что человек вновь и вновь пытается создать общество, в котором всем будет хорошо, говорит о том, что у людей есть такая потребность. И это тоже реальность.
Ну, и потом, пока Вы критикуете лишь само желание создать правовое общество. Давайте же сначала узнаем саму идею, посмотрим, на каких знаниях она основывается. Ведь со времён Маркса многое изменилось, появились знания и по социологии, и по психологии, и ещё куча всего. Почему Вы думаете, что эти знания нельзя использовать?
П.С. Хочу подытожить для окончательного понимания: произвольная сознательная деятельность в том и заключается - в воплощении идеи в материю.